NUESTRO ROBOT

NUESTRO ROBOT

Nuestro robot está compuesto por los siguientes componentes:

ESTRUCTURA:  Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes.

MECANISMOS:  Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Nosotros usaremos los servo motores y la rueda loca

LAS FUENTES DE ENERGÍA: Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor.

ELEMENTOS DE CONTROL:  Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos. Nosotros usaremos la placa ARDUINO

SENSORES:  Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior. Nosotros vamos a usar sensores de distancia.

PROGRAMACIÓN:  El programa (bitbloq) le indica al elemento de control que debe hacer.

Las herramientas que hemos empleado para poder hacer nuestro robot han sido: motores, cableado. sensor de distancia, sierra para cortar el chasis, pintura para la carrocería, taladro y ordenador.