NUESTRO ROBOT

NUESTRO ROBOT

Nuestro robot está compuesto por los siguientes componentes:

ESTRUCTURA:  Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes.

MECANISMOS:  Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Nosotros usaremos los servo motores y la rueda loca

LAS FUENTES DE ENERGÍA: Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor.

ELEMENTOS DE CONTROL:  Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos. Nosotros usaremos la placa ARDUINO

SENSORES:  Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior. Nosotros vamos a usar sensores de distancia.

PROGRAMACIÓN:  El programa (bitbloq) le indica al elemento de control que debe hacer.

Las herramientas que hemos empleado para poder hacer nuestro robot han sido: motores, cableado. sensor de distancia, sierra para cortar el chasis, pintura para la carrocería, taladro y ordenador.

TEORÍA SOBRE LOS ROBOTS

Un robot es una máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones.

Un robot tiene las siguientes partes: 

• El controlador es la parte del cerebro físico del robot y se compone de un microordenador que tiene una unidad central, alimentación, memoria y los interfaces para poder tener acceso a los elementos externos. 

• Los actuadores, también llamados motores son los que se encargan de hacer que el robot tenga movimiento

•  Los sensores permiten la detección de las condiciones del ambiente relacionándose con la programación del robot para que el mismo tenga respuestas frente a obstáculos y cambios de condiciones.

•  La estructura es la parte del robot a la que se le conoce como el esqueleto, en ocasiones también es la piel del robot. Esta parte es la que provee mecánica al aparato y sirve de base para el resto de los elementos físicos tales como los actuadores, el controlador y todos los demás                                                         

•  El lenguaje de programación posibilita el desarrollo del programa con el cual el robot funcionará. Gracias al programa se determina la manera en la que el robot actuará o se moverá en base a tiempos, para entradas que proporcionan los sensores, para desplazamientos y para el funcionamiento general del robot.

• Sensores :todo robot debe tener un desenvolvimiento  adecuado gracias a los estímulos  externos que recibe del exterior. Para estos los sensores deben ser adecuado a la tarea a realizar y colocados de manera estratégica sobre la estructura. Los principales tipos de sensores son: 

1.  Sensor infrarrojo:
   Mide distancia, basado en un sistema de emisión/recepción de radiación en el espectro de los infrarrojos
2.  Sensor de proximidad (Rango): Se utilizan para la detección de presencia de obstáculos sin necesidad de contacto y se utilizan para medir distancias
3.  Sensor de ultrasonido:
   sirven para detectar objetos y medir distancias. Se utilizan para construir mapas del entorno y evitar obstáculos.
4.  Sensor de telemetría:
   El sensor emite un rayo láser, que rebota sobre objetos de manera no especular para calculara distancia a un objeto.

TIPOS DE ROBOTS

DOMÉSTICOS: Son robots que se utilizan en el hogar. Este tipo de robot incluye muchos dispositivos diferentes como aspiradoras, limpiadoras de piscina  y otros robots que pueden hacer diferentes tareas.

 MÉDICOS: Robots que se utilizan en la medicina y las instituciones médicas. Por ejemplo los robots de cirujía, máquinas para levantar a personas...

DE ENTRETENIMIENTO : Se emplean para entretener a la gente. Un ejemplo son los robots de juguetes.

INDUSTRIALES: Se utilizan en un entorno de fabricación industrial

DE SERVICIOS: Se utilizan fuera de las instalaciones industriales.  

PRESENTACIÓN DEL GRUPO Y DEL PROYECTO

Hola, somos Paula Hernández, Silvia Cascajo y Julia Mendaña de 3ºE del IES Europa y os damos la bienvenida a nuestro blog.
Vamos a hacer un proyecto sobre un robot que cuando detecte un obstáculo, gire para evitarlo.
El objetivo de este blog es hacer la memoria de nuestro proyecto a ordenador en vez de escribirla en papel. Vamos a aprender a hacer un blog, a trabajar en equipo (algo que llevamos haciendo durante mucho tiempo) y por último a crear un coche robot con todos los conocimiento que hemos ido adquiriendo durante todo el curso sobre la programación y mecanización robótica.
En este proyecto vamos a utilizar dos ordenadores (11 y 13), uno de ellos es para el blog y otro de ellos para la programación del robot. 
Vamos a usar un sólo kit