VALORACIÓN DEL PROYECTO

1- ¿QUÉ HAS APRENDIDO?

Hemos aprendido más cosas sobre la informática, a programar y crear un robot y sobretodo a crear un blog.

2- ¿QUÉ PROBLEMAS HABÉIS ENCONTRADO?

Hemos tenido muchos problemas a la hora de hacer que nuestro robot funcionase, no éramos capaces. Pero al final lo hemos conseguido y el resultado es muy satisfactorio.

3- ¿OS HA GUSTADO?

Nos ha gustado mucho hacer este proyecto porque es muy diferente al que solemos hacer muchas veces.

4- VALORACIÓN DEL GRUPO Y TRABAJO EN GENERAL

Hemos estado muy coordinadas, en el sentido en el que hemos conseguido acabar las cosas a tiempo, nos hemos ayudado mutuamente y cada una al dedicarse a hacer una cosa determinada hemos terminado antes, sin contar con algunos problemas que hemos tenido porque nuestro robot no funcionaba.
Consideramos que no ha habido ninguna que lo halla hecho mejor que la otra, lo hemos hecho por igual, siempre echandonos una mana entre las 3 y estamos muy orgullosas del resultado.

DEMOSTRACIÓN GRÁFICA DEL FUNCIONAMIENTO

 Estas son unas imágenes de como nos está quedando nuestro robot:

Ahora vamos a hacer la carrocería:

Lo podríamos haber pintado de otros colores, pero nos gustaba el rojo y lo hemos pintado así.

PROGRAMACIÓN EN BITBLOQ

Nosotras para nuestro robot hemos tenido que emplear un programa llamado Bitbloq
Bitbloq es por así decirlo, la neurona que programa el cerebro de nuestro robot (Placa Arduino).
Le hemos añadido un programa que hace que al detectar un obstáculo con el sensor de ultrasonidos, una de las ruedas se pare y la otra haga que el robot gire.
Así es la programación:

FABRICACIÓN

MIÉRCOLES 20 MARZO

PAULA: Se encarga de montar el circuito en Bitbloq y conectar los cables.
JULIA: Se encarga de hacer el chasis y de limar la base del robot.
SILVIA: Se encarga de hacer el blog y de hacer el chasis también.

MIÉRCOLES 27  MARZO

PAULA: Se encarga de terminar el programa en Bitbloq y de poner la rueda loca.
JULIA: Se encarga también de poner la rueda loca y ayuda a Paula con la programación en Bitbloq.
SILVIA: Se encarga de continuar haciendo el blog y de montar los motores en el robot.

MIÉRCOLES 3 ABRIL
  
PAULA:  Se encarga de montar el circuito en la placa y a pintado la carrocería.
JULIA: Ha pegado las placas en el robot, al principio se nos ha complicado un poco porque no sabíamos dónde ponerlo, pero al final hemos encontrado una solución y ha empezado a hacer la carrocería.
SILVIA. Ha estado buscando en internet información para añadir al blog, todo para seguirlo mejorando.

MIÉRCOLES 24 ABRIL

PAULA: Se encarga de terminar bitbloq y el cableado.
JULIA: Se encarga de terminar el blog, y buscar información en internet para seguir añadiendo información.
SILVIA: Se encarga de terminar el cableado y colocar la carrocería en el chasis.

MIÉRCOLES 8 MAYO

PAULA: Termina de hacer la  carrocería
JULIA: Se encarga de pegar la carrocería en nuestro coche robot
SILVIA: Termina de hacer el blog y confirma que todo está colocado y que funciona perfectamente. También de que si la presentación está bien hecha.

NUESTRO ROBOT

NUESTRO ROBOT

Nuestro robot está compuesto por los siguientes componentes:

ESTRUCTURA:  Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes.

MECANISMOS:  Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Nosotros usaremos los servo motores y la rueda loca

LAS FUENTES DE ENERGÍA: Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor.

ELEMENTOS DE CONTROL:  Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos. Nosotros usaremos la placa ARDUINO

SENSORES:  Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior. Nosotros vamos a usar sensores de distancia.

PROGRAMACIÓN:  El programa (bitbloq) le indica al elemento de control que debe hacer.

Las herramientas que hemos empleado para poder hacer nuestro robot han sido: motores, cableado. sensor de distancia, sierra para cortar el chasis, pintura para la carrocería, taladro y ordenador.

TEORÍA SOBRE LOS ROBOTS

Un robot es una máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones.

Un robot tiene las siguientes partes: 

• El controlador es la parte del cerebro físico del robot y se compone de un microordenador que tiene una unidad central, alimentación, memoria y los interfaces para poder tener acceso a los elementos externos. 

• Los actuadores, también llamados motores son los que se encargan de hacer que el robot tenga movimiento

•  Los sensores permiten la detección de las condiciones del ambiente relacionándose con la programación del robot para que el mismo tenga respuestas frente a obstáculos y cambios de condiciones.

•  La estructura es la parte del robot a la que se le conoce como el esqueleto, en ocasiones también es la piel del robot. Esta parte es la que provee mecánica al aparato y sirve de base para el resto de los elementos físicos tales como los actuadores, el controlador y todos los demás                                                         

•  El lenguaje de programación posibilita el desarrollo del programa con el cual el robot funcionará. Gracias al programa se determina la manera en la que el robot actuará o se moverá en base a tiempos, para entradas que proporcionan los sensores, para desplazamientos y para el funcionamiento general del robot.

• Sensores :todo robot debe tener un desenvolvimiento  adecuado gracias a los estímulos  externos que recibe del exterior. Para estos los sensores deben ser adecuado a la tarea a realizar y colocados de manera estratégica sobre la estructura. Los principales tipos de sensores son: 

1.  Sensor infrarrojo:
   Mide distancia, basado en un sistema de emisión/recepción de radiación en el espectro de los infrarrojos
2.  Sensor de proximidad (Rango): Se utilizan para la detección de presencia de obstáculos sin necesidad de contacto y se utilizan para medir distancias
3.  Sensor de ultrasonido:
   sirven para detectar objetos y medir distancias. Se utilizan para construir mapas del entorno y evitar obstáculos.
4.  Sensor de telemetría:
   El sensor emite un rayo láser, que rebota sobre objetos de manera no especular para calculara distancia a un objeto.

TIPOS DE ROBOTS

DOMÉSTICOS: Son robots que se utilizan en el hogar. Este tipo de robot incluye muchos dispositivos diferentes como aspiradoras, limpiadoras de piscina  y otros robots que pueden hacer diferentes tareas.

 MÉDICOS: Robots que se utilizan en la medicina y las instituciones médicas. Por ejemplo los robots de cirujía, máquinas para levantar a personas...

DE ENTRETENIMIENTO : Se emplean para entretener a la gente. Un ejemplo son los robots de juguetes.

INDUSTRIALES: Se utilizan en un entorno de fabricación industrial

DE SERVICIOS: Se utilizan fuera de las instalaciones industriales.  

PRESENTACIÓN DEL GRUPO Y DEL PROYECTO

Hola, somos Paula Hernández, Silvia Cascajo y Julia Mendaña de 3ºE del IES Europa y os damos la bienvenida a nuestro blog.
Vamos a hacer un proyecto sobre un robot que cuando detecte un obstáculo, gire para evitarlo.
El objetivo de este blog es hacer la memoria de nuestro proyecto a ordenador en vez de escribirla en papel. Vamos a aprender a hacer un blog, a trabajar en equipo (algo que llevamos haciendo durante mucho tiempo) y por último a crear un coche robot con todos los conocimiento que hemos ido adquiriendo durante todo el curso sobre la programación y mecanización robótica.
En este proyecto vamos a utilizar dos ordenadores (11 y 13), uno de ellos es para el blog y otro de ellos para la programación del robot. 
Vamos a usar un sólo kit